Ремонт и настройка на сервомотор Yaskawa
В сервиза на Радком беше извършен цялостен ремонт и обслужване на сервомотор Yaskawa. При този тип задвижвания освен механичното състояние на мотора от особено значение са правилната работа на енкодера, спирачката и точната настройка на системата за обратна връзка спрямо ротора.
След първоначалната диагностика сервомоторът беше напълно разглобен, за да бъдат проверени отделните му механични и електронни компоненти.
Разглобяване и диагностика на сервомотор
При ремонта сервомоторът беше демонтиран до основните си възли. Проверени бяха състоянието на ротора, вала, лагерите, корпуса, спирачния механизъм и енкодера.
Пълното разглобяване позволява да бъдат установени механични износвания, замърсявания и други дефекти, които не могат да бъдат надеждно открити само чрез външен оглед или стандартни електрически измервания.
Диагностика на енкодера с Heidenhain PWM 21
Особено внимание беше отделено на енкодера на сервомотора Yaskawa, който осигурява информация към сервоуправлението за положението и движението на ротора.
За диагностиката на енкодера използвахме професионална измервателна система Heidenhain PWM 21. С нейна помощ беше извършена проверка на сигналите и работоспособността на обратната връзка.
Точната диагностика на енкодера е важна част от ремонта, тъй като проблеми в обратната връзка могат да доведат до грешки в сервоусилвателя, нестабилна работа, неправилно позициониране или невъзможност за работа на сервомотора.
Почистване и обслужване на сервомотор
След разглобяването всички достъпни механични компоненти бяха внимателно почистени. Натрупаните с времето прах, масла и други замърсявания оказват влияние върху охлаждането, лагерите и цялостната механична работа на сервомотора.
Проверени бяха също състоянието на вала, лагерните повърхности и останалите механични възли преди окончателното сглобяване.
Ремонт на спирачката на сервомотор
Сервомоторът е оборудван с електромагнитна спирачка, която също беше разглобена и обслужена.
Проверени бяха отделните елементи на спирачния механизъм, състоянието на фрикционните повърхности и механичната работа на възела.
Коректната работа на спирачката е особено важна при приложения, при които сервомоторът трябва да задържа механизма в определено положение при изключено захранване.
Куплиране и фазиране на енкодера
След приключване на механичния ремонт сервомоторът беше сглобен и беше извършено куплиране и фазиране на енкодера спрямо ротора на мотора.
За тази операция отново използвахме Heidenhain PWM 21, което позволява прецизна проверка и настройка на позицията на енкодера спрямо електрическото положение на ротора.
Тази настройка е критична при сервомоторите, тъй като неправилното положение на енкодера може да доведе до неправилна комутация, повишен ток, вибрации, невъзможна работа или грешки от сервоуправлението.
След извършване на куплирането и фазирането бяха направени контролни измервания за потвърждаване на правилната работа на системата за обратна връзка.
Сглобяване и финални проверки
След приключване на ремонта сервомоторът беше окончателно сглобен и бяха извършени необходимите контролни проверки.
Проверени бяха механичната работа на мотора, спирачният механизъм и коректната работа на енкодера след настройката.
По този начин сервомоторът беше подготвен за последваща работа в серво системата.
Ремонт на сервомотори в Радком
RadCom извършва диагностика, ремонт и настройка на сервомотори, включително ремонт на механичната част, лагери, спирачки, енкодери и системи за обратна връзка.
Разполагаме с професионално оборудване за диагностика и настройка на енкодери, включително Heidenhain PWM 21, което използваме при проверка, настройка, куплиране и фазиране на енкодери след ремонт или демонтаж.
Работим със сервомотори на Yaskawa, Siemens, Fanuc, Mitsubishi, Panasonic, Lenze, Bosch Rexroth и други производители.
При необходимост извършваме диагностика на енкодера, проверка на обратната връзка, настройка на нулевото положение и фазиране спрямо ротора на сервомотора.
